Kategori
Otonom ve Robotik
İnsansız deniz araçları (USV), ROS 2, otonom seyrüsefer, sensör füzyonu ve robotik kontrol sistemleri.
5 rehber
-
Otonom ve Robotik
Kritik Görev Yapan Otonom Araçlarda Fail-Safe ve Donanımsal Watchdog Tasarımı
Telemetri kopması, çekirdek çökmesi ve batarya anomalilerinde otonom aracın güvenli duruma geçmesini sağlayan donanımsal ve yazılımsal güvenlik katmanları.
15 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Otonom ve Robotik
Nav2 ve COLREGs Kurallarına Uygun Otonom Seyrüsefer ve Dinamik Engellerden Kaçınma
Denizde Çatışmayı Önleme Tüzüğü (COLREGs Kural 14, 15, 16) prensiplerini ROS 2 Nav2 Costmap ve MPPI planner ile birleştiren otonom USV seyrüsefer rehberi.
14 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Otonom ve Robotik
Deniz Yüzeyinde LiDAR ve Stereo Kamera Füzyonu ile Gerçek Zamanlı Engel Tespiti
Su yansımaları, dalga serpintileri ve güneş parlamalarını filtreleyerek 3D LiDAR nokta bulutu ile RGB kamera görüntülerini birleştiren hedef tespit mimarisi.
13 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Otonom ve Robotik
Otonom Deniz Sistemlerinde IMU ve GNSS Sensör Füzyonu: Extended Kalman Filtresi (EKF)
Deniz araçlarında pusula sapmaları, GPS sürüklenmesi ve dalga ivmelerini Extended Kalman Filtresi (EKF) ile birleştirerek santimetre hassasiyetinde durum kestirimi rehberi.
12 Eyl 2026 · 3 dk okuma
-
Otonom ve Robotik
ROS 2 Humble ile İnsansız Deniz Aracı (USV) Yazılım Mimarisi ve Düğümler Arası Haberleşme
Pusula USV gibi otonom deniz platformlarında ROS 2 Humble mimarisi, mikrodenetleyici entegrasyonu, QoS profilleri ve lifecycle node tasarımı.
11 Eyl 2026 · 3 dk okuma