Kritik Görev Yapan Otonom Araçlarda Fail-Safe ve Donanımsal Watchdog Tasarımı
Telemetri kopması, çekirdek çökmesi ve batarya anomalilerinde otonom aracın güvenli duruma geçmesini sağlayan donanımsal ve yazılımsal güvenlik katmanları.
Akış
20 rehber
Telemetri kopması, çekirdek çökmesi ve batarya anomalilerinde otonom aracın güvenli duruma geçmesini sağlayan donanımsal ve yazılımsal güvenlik katmanları.
Denizde Çatışmayı Önleme Tüzüğü (COLREGs Kural 14, 15, 16) prensiplerini ROS 2 Nav2 Costmap ve MPPI planner ile birleştiren otonom USV seyrüsefer rehberi.
Su yansımaları, dalga serpintileri ve güneş parlamalarını filtreleyerek 3D LiDAR nokta bulutu ile RGB kamera görüntülerini birleştiren hedef tespit mimarisi.
Deniz araçlarında pusula sapmaları, GPS sürüklenmesi ve dalga ivmelerini Extended Kalman Filtresi (EKF) ile birleştirerek santimetre hassasiyetinde durum kestirimi rehberi.
Linux cgroups v2, namespaces, seccomp profilleri ve rootless container mimarisi ile production sunucularında güvenli mikroservis izolasyonu.
Sistemler arası sıkı bağımlılığı kırarak Outbox Pattern, mesaj idempotentliği, partition anahtarlama ve CQRS mimarisi ile dağıtık veri akışı tasarımı.
Kubernetes Pod güvenliği, Horizontal Pod Autoscaling (HPA), cert-manager ile otomatik TLS ve yüksek erişilebilirlikli Ingress mimarisi.
Mikroservisler arasında uçtan uca istek takibi, W3C TraceContext yayılımı, Jaeger/Tempo entegrasyonu ve P99 gecikme darboğazı tespiti rehberi.
GitHub Actions ile otomatik güvenlik testleri, Semgrep ile SAST denetimi, Trivy ile container açıkları ve SBOM üretimi rehberi.
Google Zengin Sonuçlar (Rich Snippets) ve AI motorları için Article, BreadcrumbList, Organization, Person (sameAs/knowsAbout) şema mimarisi.
Cloudflare Pages mimarisi, edge cache anahtarları, HTTP/3 QUIC protokolü ve statik sitelerde küresel 20ms altı yanıt süresi rehberi.
Google AdSense reklamlarının sayfa düzenini kaydırmasını (Cumulative Layout Shift) önlemek için modern CSS container, aspect-ratio ve min-height teknikleri.
Smart pointers, RAII, move semantics, zero-cost abstractions, bellek hizalama (cache locality) ve C++20 concepts ile modern sistem geliştirme.
Python Global Interpreter Lock (GIL) sınırları, asyncio event loop mantığı, CPU-bound ve I/O-bound görev ayrımı ve yüksek verimli işlem yönetimi.
Single Responsibility, Open/Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation ve Dependency Inversion ilkelerinin gerçek projelerdeki pragmatik uygulaması.
Test piramidi, PyTest fixture mimarisi, Mocking vs Stubbing ayrımı ve kod kapsama (test coverage) oranlarının güvenilir yorumlanması.
Gang of Four (GoF) tasarım kalıplarının modern dillerdeki karşılığı, loose coupling mimarisi ve runtime davranış değişimi pratikleri.
Şeffaflık
İçerikler uzman araştırmacılar tarafından kaynak gösterilerek hazırlanır. AI çöplüğü değil; doğrulanmış pratik.