Abdullah AksoyYazılım mühendisliği, otonom deniz araçları (USV), robotik sistemler, bulut mimarileri ve modern web performansı üzerine teknik rehberler ve analizler.https://aksoy.com/trKritik Görev Yapan Otonom Araçlarda Fail-Safe ve Donanımsal Watchdog Tasarımıhttps://aksoy.com/articles/otonom-sistemlerde-fail-safe-ve-watchdog-guvenlik-mimarisi/https://aksoy.com/articles/otonom-sistemlerde-fail-safe-ve-watchdog-guvenlik-mimarisi/Telemetri kopması, çekirdek çökmesi ve batarya anomalilerinde otonom aracın güvenli duruma geçmesini sağlayan donanımsal ve yazılımsal güvenlik katmanları.Tue, 15 Sep 2026 00:00:00 GMTOtonom ve RobotikAbdullah AksoyNav2 ve COLREGs Kurallarına Uygun Otonom Seyrüsefer ve Dinamik Engellerden Kaçınmahttps://aksoy.com/articles/ros-2-nav2-ile-otonom-rotalama-ve-dinamik-engelden-kacinma/https://aksoy.com/articles/ros-2-nav2-ile-otonom-rotalama-ve-dinamik-engelden-kacinma/Denizde Çatışmayı Önleme Tüzüğü (COLREGs Kural 14, 15, 16) prensiplerini ROS 2 Nav2 Costmap ve MPPI planner ile birleştiren otonom USV seyrüsefer rehberi.Mon, 14 Sep 2026 00:00:00 GMTOtonom ve RobotikAbdullah AksoyDeniz Yüzeyinde LiDAR ve Stereo Kamera Füzyonu ile Gerçek Zamanlı Engel Tespitihttps://aksoy.com/articles/deniz-araclarinda-lidar-ve-kamera-fuzyonu-ile-engel-tespiti/https://aksoy.com/articles/deniz-araclarinda-lidar-ve-kamera-fuzyonu-ile-engel-tespiti/Su yansımaları, dalga serpintileri ve güneş parlamalarını filtreleyerek 3D LiDAR nokta bulutu ile RGB kamera görüntülerini birleştiren hedef tespit mimarisi.Sun, 13 Sep 2026 00:00:00 GMTOtonom ve RobotikAbdullah AksoyOtonom Deniz Sistemlerinde IMU ve GNSS Sensör Füzyonu: Extended Kalman Filtresi (EKF)https://aksoy.com/articles/otonom-araclarda-sensor-fuzyonu-ve-extended-kalman-filtresi-ekf/https://aksoy.com/articles/otonom-araclarda-sensor-fuzyonu-ve-extended-kalman-filtresi-ekf/Deniz araçlarında pusula sapmaları, GPS sürüklenmesi ve dalga ivmelerini Extended Kalman Filtresi (EKF) ile birleştirerek santimetre hassasiyetinde durum kestirimi rehberi.Sat, 12 Sep 2026 00:00:00 GMTOtonom ve RobotikAbdullah AksoyROS 2 Humble ile İnsansız Deniz Aracı (USV) Yazılım Mimarisi ve Düğümler Arası Haberleşmehttps://aksoy.com/articles/ros-2-humble-ile-otonom-deniz-araci-usv-mimarisi-kurulumu/https://aksoy.com/articles/ros-2-humble-ile-otonom-deniz-araci-usv-mimarisi-kurulumu/Pusula USV gibi otonom deniz platformlarında ROS 2 Humble mimarisi, mikrodenetleyici entegrasyonu, QoS profilleri ve lifecycle node tasarımı.Fri, 11 Sep 2026 00:00:00 GMTOtonom ve RobotikAbdullah AksoyModern Web Sitelerinde Core Web Vitals ve Google AdSense Optimizasyonuhttps://aksoy.com/articles/google-adsense-onay-rehberi-core-web-vitals-optimizasyonu/https://aksoy.com/articles/google-adsense-onay-rehberi-core-web-vitals-optimizasyonu/Google AdSense onayı almak ve reklam gelirlerini maksimize etmek için sayfa hızı, CLS optimizasyonu, E-E-A-T standartları ve teknik SEO mimarisi rehberi.Thu, 10 Sep 2026 00:00:00 GMTWeb ve SEOAbdullah AksoyDocker ve Linux Container Teknolojilerinde Kaynak İzolasyonu ve Kernel Güvenliğihttps://aksoy.com/articles/docker-ve-container-mimarilerinde-kaynak-izolasyonu-ve-guvenlik/https://aksoy.com/articles/docker-ve-container-mimarilerinde-kaynak-izolasyonu-ve-guvenlik/Linux cgroups v2, namespaces, seccomp profilleri ve rootless container mimarisi ile production sunucularında güvenli mikroservis izolasyonu.Tue, 08 Sep 2026 00:00:00 GMTBulut ve MimariAbdullah AksoyEvent-Driven Mikroservislerde Apache Kafka ve RabbitMQ ile Asenkron Veri Akışıhttps://aksoy.com/articles/mikroservis-mimarilerinde-event-driven-tasarim-ve-mesaj-kuyruklari/https://aksoy.com/articles/mikroservis-mimarilerinde-event-driven-tasarim-ve-mesaj-kuyruklari/Sistemler arası sıkı bağımlılığı kırarak Outbox Pattern, mesaj idempotentliği, partition anahtarlama ve CQRS mimarisi ile dağıtık veri akışı tasarımı.Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 GMTBulut ve MimariAbdullah AksoyProduction Seviyesinde Kubernetes Küme Yönetimi ve NGINX Ingress Controller Yapılandırmasıhttps://aksoy.com/articles/kubernetes-kume-yonetimi-ve-production-ingress-yapilandirmasi/https://aksoy.com/articles/kubernetes-kume-yonetimi-ve-production-ingress-yapilandirmasi/Kubernetes Pod güvenliği, Horizontal Pod Autoscaling (HPA), cert-manager ile otomatik TLS ve yüksek erişilebilirlikli Ingress mimarisi.Sun, 06 Sep 2026 00:00:00 GMTBulut ve MimariAbdullah AksoyCloud-Native Mimarilerde Dağıtık İzleme (Distributed Tracing) ve OpenTelemetry Standartlarıhttps://aksoy.com/articles/cloud-native-uygulamalarda-distributed-tracing-ve-opentelemetry/https://aksoy.com/articles/cloud-native-uygulamalarda-distributed-tracing-ve-opentelemetry/Mikroservisler arasında uçtan uca istek takibi, W3C TraceContext yayılımı, Jaeger/Tempo entegrasyonu ve P99 gecikme darboğazı tespiti rehberi.Sat, 05 Sep 2026 00:00:00 GMTBulut ve MimariAbdullah AksoyModern CI/CD Hatlarında DevSecOps: Statik Kod Analizi (SAST) ve Container Zafiyet Taramasıhttps://aksoy.com/articles/ci-cd-sureclerinde-otomasyon-ve-guvenlik-testleri-devsecops/https://aksoy.com/articles/ci-cd-sureclerinde-otomasyon-ve-guvenlik-testleri-devsecops/GitHub Actions ile otomatik güvenlik testleri, Semgrep ile SAST denetimi, Trivy ile container açıkları ve SBOM üretimi rehberi.Fri, 04 Sep 2026 00:00:00 GMTBulut ve MimariAbdullah AksoyAstro SSG Mimarisi ile İstemciye Sıfır JavaScript Göndererek TTFB ve LCP Optimizasyonuhttps://aksoy.com/articles/astro-ssg-mimarisi-ile-sifir-javascript-ve-maksimum-sayfa-hizi/https://aksoy.com/articles/astro-ssg-mimarisi-ile-sifir-javascript-ve-maksimum-sayfa-hizi/Ada mimarisi (Islands Architecture), partial hydration, statik site üretimi ve modern web sitelerinde sıfır istemci yükü rehberi.Thu, 03 Sep 2026 00:00:00 GMTWeb ve SEOAbdullah AksoyArama Motorları ve LLM Botları İçin JSON-LD Yapılandırılmış Veri (Schema.org) Mimarisihttps://aksoy.com/articles/teknik-seo-ve-yapilandirilmis-veri-json-ld-schema-entegrasyonu/https://aksoy.com/articles/teknik-seo-ve-yapilandirilmis-veri-json-ld-schema-entegrasyonu/Google Zengin Sonuçlar (Rich Snippets) ve AI motorları için Article, BreadcrumbList, Organization, Person (sameAs/knowsAbout) şema mimarisi.Wed, 02 Sep 2026 00:00:00 GMTWeb ve SEOAbdullah AksoyCloudflare Pages ve Edge Caching ile Global Web Sitelerinde 20ms Altı TTFB Yakalamahttps://aksoy.com/articles/cloudflare-edge-caching-ve-statik-web-sitelerinde-ttfb-optimizasyonu/https://aksoy.com/articles/cloudflare-edge-caching-ve-statik-web-sitelerinde-ttfb-optimizasyonu/Cloudflare Pages mimarisi, edge cache anahtarları, HTTP/3 QUIC protokolü ve statik sitelerde küresel 20ms altı yanıt süresi rehberi.Tue, 01 Sep 2026 00:00:00 GMTWeb ve SEOAbdullah AksoyGoogle Reklam Yerleşimlerinde Sıfır Kayan Düzen (Zero CLS) ve CSS Aspect Ratio Çözümlerihttps://aksoy.com/articles/web-sitelerinde-core-web-vitals-cls-sorununu-sifirlama-rehberi/https://aksoy.com/articles/web-sitelerinde-core-web-vitals-cls-sorununu-sifirlama-rehberi/Google AdSense reklamlarının sayfa düzenini kaydırmasını (Cumulative Layout Shift) önlemek için modern CSS container, aspect-ratio ve min-height teknikleri.Mon, 31 Aug 2026 00:00:00 GMTWeb ve SEOAbdullah AksoyModern C++ (C++20/23) ile Yüksek Performanslı ve Bellek Güvenli Sistem Programlamahttps://aksoy.com/articles/modern-c-plus-plus-ile-performans-odakli-sistem-programlama/https://aksoy.com/articles/modern-c-plus-plus-ile-performans-odakli-sistem-programlama/Smart pointers, RAII, move semantics, zero-cost abstractions, bellek hizalama (cache locality) ve C++20 concepts ile modern sistem geliştirme.Sun, 30 Aug 2026 00:00:00 GMTYazılım MühendisliğiAbdullah AksoyPython'da Eşzamanlılık (Concurrency): Asyncio, Threading ve Multiprocessing Karşılaştırmasıhttps://aksoy.com/articles/python-ile-es-zamanli-programlama-asyncio-ve-multiprocessing/https://aksoy.com/articles/python-ile-es-zamanli-programlama-asyncio-ve-multiprocessing/Python Global Interpreter Lock (GIL) sınırları, asyncio event loop mantığı, CPU-bound ve I/O-bound görev ayrımı ve yüksek verimli işlem yönetimi.Fri, 28 Aug 2026 00:00:00 GMTYazılım MühendisliğiAbdullah AksoyTeoriden Pratiğe Clean Code ve SOLID Prensipleri: Dogmatik Hatalardan Kaçınma Rehberihttps://aksoy.com/articles/temiz-kod-ve-solid-prensiplerinin-pratik-muhendislik-karsiligi/https://aksoy.com/articles/temiz-kod-ve-solid-prensiplerinin-pratik-muhendislik-karsiligi/Single Responsibility, Open/Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation ve Dependency Inversion ilkelerinin gerçek projelerdeki pragmatik uygulaması.Tue, 25 Aug 2026 00:00:00 GMTYazılım MühendisliğiAbdullah AksoyYazılım Test Mühendisliği: PyTest ve GoogleTest ile Birim, Entegrasyon ve Mocking Mimarisihttps://aksoy.com/articles/yazilim-test-muhendisligi-birim-entegrasyon-ve-mocking-stratejileri/https://aksoy.com/articles/yazilim-test-muhendisligi-birim-entegrasyon-ve-mocking-stratejileri/Test piramidi, PyTest fixture mimarisi, Mocking vs Stubbing ayrımı ve kod kapsama (test coverage) oranlarının güvenilir yorumlanması.Sat, 22 Aug 2026 00:00:00 GMTYazılım MühendisliğiAbdullah AksoyGerçek Dünya Projelerinde Tasarım Kalıpları (Design Patterns): Factory, Strategy ve Observerhttps://aksoy.com/articles/tasarim-kaliplari-design-patterns-ve-gercek-dunya-uygulamalari/https://aksoy.com/articles/tasarim-kaliplari-design-patterns-ve-gercek-dunya-uygulamalari/Gang of Four (GoF) tasarım kalıplarının modern dillerdeki karşılığı, loose coupling mimarisi ve runtime davranış değişimi pratikleri.Thu, 20 Aug 2026 00:00:00 GMTYazılım MühendisliğiAbdullah Aksoy